众擎机器人公布人形机器人直膝行走专利 车险资讯 2025-06-23 4647 6月10日,盖世汽车注意到,天眼查显示,深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质”专利公布。 摘要显示,本申请公开了一种人形机器人直膝行走的控制方法、装置和存储介质,用于提升人形机器人在不同场景直膝行走的表现。采集人体步态数据;将人体步态数据进行动作重定向处理;将行... 阅读全文